保险公估于18世纪起源于英国，在国外80％以上的保险理赔工作是由保险公估完成的。早在19世纪20年代旧中国就有了保险公估机构，新中国成立后，随着国内保险业务的停办，保险公估业也逐渐消失，20世纪90年代初我国相继出现了一些保险公估机构，我国加入WTO后，中国的保险市场已逐步对外开放，加快了我国保险市场与国际接轨的步伐，我国的保险公估人也将在保险市场上起到“裁判员”的重要作用。